商汤绝影全面展示以 VLAR 技术架构为核心的生成式智驾 R-UniAD
2025 年 4 月 23 日，中国上海——第二十一届上海国际汽车工业展览会 (下称「2025 上海车展」) 今日隆重开幕，商汤绝影携系列生成式 AI 汽车创新产品亮相。
作为最专注于汽车行业的 AI 公司，商汤绝影全面展示了生成式智驾 R-UniAD 技术方案，并发布近实时在线交互的 4D 世界模型「绝影开悟 2.0」，打造智能驾驶的新路标。同时，绝影厚积薄发，全力推进辅助驾驶方案的量产交付。
面向智能座舱，商汤绝影行业首发专为车载 AIOS 打造的 AI 内核「绝影千机」，助力车企打造下一代 AIOS，「家庭新成员」New Member 全新升级，车展现场可以沉浸式体验 New Member 多模态识人、深度思考、免唤醒多人多轮对话等功能。此外，商汤绝影的健康管家、安全卫士和 3D 交互等 AI 座舱创新产品也相继亮相，全场景守护出行体验。
商汤绝影 CEO、商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚表示：「真正的 AI 汽车是将生成式 AI 深度融入智驾和座舱，既让辅助驾驶安全变得更有确定性，也要让每一辆车拥有『有趣的灵魂』，成为真正懂你、爱你、守护你的家庭新成员。绝影也希望能和更多合作伙伴携手前行，共创 AI 汽车的新进程。」
全面展示以 VLAR 为核心的生成式智驾 R-UniAD，商汤绝影打造智能驾驶的新路标
算法、算力和数据三者共同推动着人工智能技术的螺旋式上升和进步，随着强化学习等算法引入到大模型训练的思路得到验证，新的尺度定律正在开启，数据价值被进一步深入挖掘，模型能力天花板被打开。与此同时，智能驾驶范式也正在加速演进。
2025 年 2 月，商汤绝影发布行业首个与世界模型协同交互的端到端技术路线 R-UniAD，通过世界模型生成在线交互的仿真环境，以此进行端到端模型的强化学习训练，以打破数据瓶颈，提升系统性能上限。本届上海车展上，商汤绝影全面展示了 R-UniAD 技术方案，基于世界模型和强化学习两大核心技术，构建集「视觉-语言-行动-强化学习」于一体的 VLAR 技术架构，实现生成式智驾的核心突破。
基于世界模型和强化学习，绝影构建集「视觉-语言-行动-强化学习」于一体的 VLAR 技术架构
施工占道场景是辅助驾驶领域的棘手难题，也是交通事故频发的重要场景。商汤绝影现场演示了针对「施工占道刹停」场景，R-UniAD 如何依托「VLAR」增强模型能力。
首先，以「施工占道刹停」路测视频作为输入，R-UniAD 基于「绝影开悟」世界进行模型 4D 仿真复现，然后端到端模型生成该场景下各种可能驾驶策略，并与世界模型生成的环境交互，反复强化学习中找到最优路径，能预判施工占道，丝滑变道绕行。经过泛化训练后，遇到类似场景，端到端模型也能及时变道，并显著提升对此类施工场景的泛化交互能力。
生成式 R-UniAD 突破了现阶段端到端范式下数据、安全和性能的三大瓶颈，将实采场景数据的需求降低两个数量级；同时，基于强化学习算法，模型充分探索多元场景的安全边界；最终，R-UniAD 将能够实现远超人类的驾驶能力，打造智能驾驶的新路标。
「绝影开悟」世界模型 2.0，决胜智驾战场的重磅武器
世界模型是生成式智驾的基石所在。2024 年，在 2024 年 11 月「绝影实力 AI DAY」上，商汤绝影发布了行业标杆级别的「绝影开悟」世界模型，并已经应用于真值数据的生产。
去年「绝影开悟」世界模型主要聚焦 2D 视频生成技术的打磨，今年上海车展，「绝影开悟」升级为 2.0 版本，进化为近实时在线交互的 4D 世界模型，能够实现「4D 空间自由交互」，成为商汤绝影决胜智驾战场的重磅武器。
绝影开悟世界模 2.0
「绝影开悟 2.0」具备三大能力，首先是「面向量产的数据生成」，它具有多样性场景的可控生成的能力，能一键生成极端高风险场景，为模型训练提供了海量且丰富的训练数据。
其次它能够实现「复杂场景自由复现」，可以根据不同的需求，随心所欲地修改和调整场景中的各种要素，改变道路的布局、车辆的速度和类型，助力重构仿真测试场景。
最后，「绝影开悟 2.0」具备近实时交互能力，比行业 SOTA 提升 5 倍之多，让仿真训练过程更加高效和逼真，车辆的决策和反馈能够几乎在瞬间得到响应；同时感知结果接近真实精标数据 98%，能避免因数据风格差异带来的 Sim-to-Real 迁移时能力退化问题，为端到端模型打造「云端虚拟训练场」。
行业首发AI 内核「绝影千机」，商汤绝影助力车企打造下一代 AIOS
生成式 AI 不仅带来了智驾新范式，同时也在深度融入智能座舱。商汤绝影重磅发布行业首个专为车载 AIOS 打造的 AI 内核「绝影千机」，助力车企打造下一代 AIOS。最核心的三大技术包括 MOE 多模态大模型、类人记忆框架以及原生智能体框架。同时，AI 基础系统模块、AIOS 工具链和生成式 UI 等外围技术，为三大核心模块提供支持与交互。
商汤绝影行业首发 AI 内核「绝影千机」
依托于「日日新 SenseNova V6」基模型，商汤绝影构建了覆盖 0.1B 至 70B 汽车垂类模型矩阵，模型首字延迟小于 300ms，吐字速度高达 47 Tokens/s，性能超越 DeepSeek，还能在快慢思考之间自如切换，契合每一种场景需求。
同时，具备类人情感的座舱系统，离不开记忆。商汤绝影构建了业内首个端侧类人记忆框架，赋予 AIOS 真正的认知力与成长性，每一次交互都让它更懂用户。
为了便于打造智能体生态，绝影构建了业内首个支持 MCP 协议的端侧原生智能体框架。它具备强大的自主规划能力，可进行多步的精准规划和执行。它支持 MCP 规范，能快速接入各类生态服务和工具能力，目前已集成 100+ 智能体与 1000+ API。这个框架还支持多智能体协调机制，能够实现并发、串行及混合模式下的高效协同，整体性能提升超过 30%。
New Member 全新升级，车展可沉浸式体验实车，展现「有趣灵魂」该有的模样
商汤绝影去年发布了「A New Member For U」(你的家庭新成员)，让每一辆车拥有「有趣的灵魂」。今年上海车展，New Member 全新升级，还能在车展现场上车进行沉浸式体验。
首先 New Member 拥有了多模态识人能力，不需要用户专门进行注册，它在座舱多人交互的过程推测出每个人的名字，与相貌的结合，人物之间的关系。New member 不仅「认识你」，还能「理解你」，在和用户长期的互动过程当中，它不但能够记住兴趣爱好，还能记住生活的点滴，产生共情，从而更贴心地进行互动。
同时，它还具备深度思考的能力，表达会更加生动有趣。同时，当用户提出需求时，小影不是被动响应，而是会结合记忆与场景，主动分析疲惫情绪、家庭需求甚至天气变化进行综合性的深度思考，然后给出最合适的方案，成为懂你、会揣摩的「聪明搭子」。
最后，New Member 在业内首次实现免唤醒的多人多轮对话能力。之前行业做到的是大模型一对一的交流，如今 New Member 未被唤醒也能关注并理解座舱内成员间的对话，并能随时参与到对话当中，做到「不过度打扰，但时刻陪伴」，展现「有趣灵魂」该有的模样。
在现场的演示视频中，车内四人正在讨论去雨崩徒步需要的装备，New Member 会主动搭话，称赞那位提示大家注意低温要带羽绒服的朋友；在查漏补缺携带物品的同时，它记得车主喜欢摄影，主动提醒携带单反和三脚架，可以拍摄山顶星空。
针对「雨崩徒步」的多人对轮对话，New Member 结合记忆进行深度思考后的接话
另一个场景中，四个同事下班后临时决定一起聚餐，但四个人住的地方分散在上海各区，彼此距离较远，同时饮食偏好也有差异，New Member 能够听懂每个人的潜台词，综合回家的距离、口味诉求，就像一个「规划大师」，给出了大家都能接受的推荐餐厅。
New Member 还能提供有温度的情感互动和陪伴。一对情侣想去南京旅游，但因为是开车还是乘坐高铁出行产生了分歧和争论，后来女生质问「男生是不是不爱她了」，New Member 能理解语言背后的情绪，对女生进行安抚，并提供建议和帮助，给予情感支持。
AI 座舱创新产品矩阵，全场景守护出行体验
基于语言大模型、多模态大模型、文生图大模型和「大医」医疗大模型等组成的 AI 大模型体系，商汤绝影构建了健康管家、安全卫士、3D 交互等 AI 座舱创新产品矩阵。
商汤绝影已量产上车行业首个医疗 AI 大模型产品「旅医」。依托行业领先的医疗检测模型和「大医」大模型，绝影对用户进行对标医疗级的健康监测，打造用户专属健康档案，针对性推送健康科普内容，打造全出行周期的健康管家，同时，还将通过整合第三方线上医疗服务的能力，贯通车舱医疗生态圈，助力「旅医」成长为用户的全场景私人医生。
商汤绝影量产上车行业首个医疗 AI 大模型产品「旅医」
安全始终是智能汽车的基石。商汤绝影将展示行业领先的 DMS/OMS、多模态哨兵等多项安全产品，守护全场景的生命与财产安全。本届上海车展，绝影发布「驾驶失能」产品，通过传感器检测驾驶员面部、肢体姿态，结合车辆操控行为和呼气酒精含量，实时判断其状态并及时提醒，一旦驾驶员失去驾驶能力，自动安全停车并拨打求救电话，保障出行安全。
得益于绝影车舱量产数据积累与人眼 3D 重建算法突破，商汤绝影 3D 视线交互算法技术达到新高度。舱内 3D 视线结合车外前视相机，能够辨识人眼所关注的人、车、建筑、二维码、花草树木等目标，真正实现「视线所及，所见即所得」。
3D 视线与辅助驾驶深度融合，带来更安全的驾乘体验。结合对舱外的人、车及其他障碍物的检测，3D 视线可实时识别潜在风险。如当前方有行人突然奔跑欲横穿马路，而驾驶员视线未关注该方向，系统便会主动预警，提醒注意行人穿越风险。同时，AEB 等安全功能的触发灵敏度可根据 3D 视线智能调整，若驾驶员持续注视接近的障碍物，系统会降低预警频率，甚至无需提醒；反之，若驾驶员视线偏离，系统则保持正常灵敏度，及时响应。
打通舱内外的 3D 视线还能让用车体验更流畅。以离开停车场为例，现在用户要拿出手机扫码，流程长、体验差。通过 3D 视线结合车外摄像头，用户只需注视出口处二维码的同时说「我要缴费」，系统即可自动完成扫码支付，实现更便捷的无感通行。
加速推进量产交付，与合作伙伴携手共创 AI 新进程
商汤绝影的生成式 AI 技术和产品持续创新，商业化落地也全面开花，量产交付正在加速推进。
在「绝影 2025 上海车展发布会」上，东风汽车集团研发总院智能化技术首席总工程师张振林透露，他们和绝影团队正在携手推动 UniAD 一段式端到端方案的量产落地，「除了端到端的合作，未来东风汽车也将持续加大在智能化领域的研发投入，与绝影在开悟世界模型、DriveAGI 等方面展开深度合作。」
在辅助驾驶领域，商汤绝影的量产方案目前已合作 4 家车企，上车 7 款车型，2025 年更将厚积薄发，全力推进辅助驾驶方案的量产交付。今年 3 月底，绝影和广汽联合打造的行业首批基于地平线征程®6M 的辅助驾驶方案正式量产上市。今年还有更多基于地平线征程®6 打造的辅助驾驶方案量产落地奇瑞等众多车企伙伴，在英伟达 DIRVE AGX Thor 平台部署的绝影 UniAD 一段式端到端量产方案也将于 2025 年第四季度量产交付东风汽车。
商汤绝影辅助驾驶的量产成果，并将于 2025 年全力推进辅助驾驶方案的量产交付
不止如此，绝影基于地平线征程®6 打造的量产方案得到中汽研的认证，是首个获得中汽研《CATARC 标志认证实施规则–「征程之星」领航辅助驾驶认证》的辅助驾驶产品。
此外，本次上海车展期间，无论是基于地平线征程®6 打造的高速辅助驾驶、城区辅助驾驶，还是一段式端到端量产方案的城区泛化，商汤绝影都在展馆外开放了实车体验。
作为中国智能座舱 AI 软件的领头羊，商汤绝影的座舱 AI 软件市场份额已连续 5 年位列行业第一，并打造了超过 20 个行业首发的智能座舱产品与功能。2025 年初，商汤绝影联手知名车企伙伴，实现行业首个原生流式多模态座舱产品量产上车。行业首个医疗 AI 大模型产品「旅医」于 2025 年 3 月正式量产上车星途揽月，为用户打造全场景的健康管家。
截至 2024 年底，商汤绝影已与超 30 家国内外车企达成合作，覆盖 130 余款车型，量产交付累计突破 360 万辆。
随着生成式 AI 深度融入并重构智能汽车产业，作为加速智能汽车驶入 AGI 时代的战略合作伙伴，商汤绝影致力于打造「共生共创共享」合作新模式，在基础设施、大模型能力和数据闭环等领域开展深度合作的基础上，双方进一步挖掘生成式 AI 在智能驾驶和智能座舱领域的潜力，共创 AI 新进程。
注：本文所提及的「智驾」、「智能驾驶」等，指 L2 级辅助驾驶。
