首批车型将在 2025 年下半年投入运营
4 月 23 日，全球 L4 级自动驾驶领军企业小马智行于 2025 上海车展举办「向新而行」新闻发布会，全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代 Robotaxi 家族量产车型也首次集体对外亮相，开启量产征程。这也成为小马智行继去年 11 月成为「全球 Robotaxi 第一股」后，加速推进 L4 Robotaxi 量产和服务落地的重要里程碑，以领先之姿为行业定义 L4 级自动驾驶的发展范式。
据介绍，小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的 Robotaxi 车型拥有 100% 车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降 70%、平台化适配设计的三大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现 L4 级全场景无人驾驶能力的系统方案。目前基于小马智行 PonyWorld 世界模型技术基座，小马智行 L4 级 Robotaxi 车队已经实现 50 万小时全场景、全天候、全无人运营，其安全性比人类驾驶高出 10 倍。
小马智行 CEO 彭军发布第七代 Robotaxi，开启 L4 级自动驾驶量产
小马智行联合创始人、CEO 彭军在发布会上表示：「2025 年是 Robotaxi 量产元年，也是小马智行 Robotaxi 量产计划——昆仑计划成果落地的一年。」此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款 Robotaxi 首次集体亮相，共同推进 Robotaxi 前装量产。
小马智行联合创始人、CEO 彭军在 2025 上海车展
小马智行从 2023 年起启动代号「昆仑」计划，历经两年多，已完成新一代 Robotaxi 从正向研发、生产验证、量产下线到投入运营的全过程。彭军介绍「昆仑」命名的由来——昆仑山口海拔 4767 米，空气稀薄，环境严苛，是量产车高寒测试去的海拔最高的地方，能够成功征服昆仑山口的汽车，意味着具有出色的性能和可靠的品质。「我们将这样出色的性能和可靠的品质，作为 Robotaxi 开始量产的新起点。」
2023 年 8 月，小马智行与丰田中国、广汽丰田宣布投入 10 亿元成立合资公司骓丰智能科技，基于丰田铂智 4X 合力打造首款第七代 Robotaxi 车型。目前小马智行首批丰田铂智 4X Robotaxi 已开展路测，这也是该合资公司推进实现 Robotaxi 量产化和服务落地的首款车型。2024 年 11 月和 12 月，随着小马智行分别与北汽新能源、广汽埃安官宣 Robotaxi 量产合作，本次车展上第七代 Robotaxi 家族迎来两位新成员——北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 和广汽埃安霸王龙 Robotaxi。昆仑计划通过车企、产业链深度研发合作，不仅实现第七代 Robotaxi 车辆底盘全冗余设计，并逐步探索 L4 车型量产公告认证。
作为昆仑计划的技术核心，小马智行在上海车展发布的第七代自动驾驶软硬件系统为 L4 级自动驾驶量产精心设计，设计寿命长达 10 年 60 万公里。该系统方案 100% 采用车规级零部件，覆盖从线束、连接器到固态激光雷达、英伟达 Orin-X 芯片等零部件，小马智行通过强大的软件算法优化和系统工程，迅速应对硬件标准变化，带领 L4 行业率先实现车规级可靠性和稳定性的「零突破」。全车规标准也使得第七代自动驾驶硬件套件的生产物料（BOM）成本迅速下探，较上一代大幅下降 70%。「自动驾驶套件成本中，核心成本是车载计算单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载计算单元成本下降了 80%，激光雷达的成本下降了 68%。」
小马智行开启第七代 Robotaxi 车型量产
彭军表示，第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点，使其具有极强的车型适配能力。「通过平台化能力和高度集成与通用性，我们已经用这代系统孵化了三台 Robotaxi，今天在集体发布的同时，他们已经在各地开始路测，是真正的『发布即落地』。未来，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上。」
小马智行第七代 Robotaxi 车型搭载六类量产传感器，包括 9 颗激光雷达、14 颗摄像头、4 颗毫米波雷达，以及 4 颗麦克风、2 颗涉水传感器和 1 套碰撞传感器，实现车周 360°无盲区、650 米范围内的物体和环境检测。该传感器方案配备小马智行自研传感器清洁方案，更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足 Robotaxi 应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及「鬼探头」、避让救护车等的全场景无人驾驶通行能力和安全性要求。
小马智行第七代自动驾驶系统量产传感器方案
小马智行 CTO 楼天城首次系统性拆解 L4 级安全金字塔
作为 L4 级自动驾驶技术标杆，小马智行联合创始人、CTO 楼天城在发布会宣布「50 万小时全天候全场景」的 Robotaxi 安全运营纪录。这一里程碑的背后是小马智行的三重技术护城河：PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统，共同构建起 L4 级自动驾驶的「安全金字塔」。
小马智行联合创始人、CTO 楼天城在 2025 上海车展
「安全不是模仿，而是超越。」楼天城在阐述小马智行基于强化学习范式首创的 PonyWorld 世界模型时表示，「即使完美复刻人类顶尖司机的驾驶行为，也无法满足 L4 级自动驾驶对安全性的苛刻要求——因为机器需要理解『为什么』而不仅仅是『怎么做』。」
PonyWorld 世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估。基于世界模型的工厂能力，车载模型能够学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，最终实现全场景、全天候的无人驾驶。这为即将到来的 Robotaxi 规模化运营，提供了可自我迭代的技术基座。
其次是小马智行最新一代域控制器，这是全球首款基于车规级芯片的 L4 级全场景无人驾驶解决方案。该系统以超越行业标准的 10 年 60 万公里设计寿命和全嵌入式架构，构建起全场景和全天候驾驶能力的硬实力。软件算法层面，通过神经网络算子的深度优化，重构全链路模型，该域控制器实现同等算力下 3 倍计算效率跃升。与上一代产品相比，新一代域控系统在体积、重量和功耗降低超过 50%，成本方面甚至降低 80%，更适合大规模量产。
全球首个基于车规级芯片实现 L4 级全场景自动驾驶域控制器
最后是小马智行全新升级的 L4 级安全冗余系统。「在实现 50 万小时无人运营的背后，系统的稳定性是必须克服的另一大挑战。」楼天城表示，全方位升级的安全冗余系统能够有效应对各类单点失效场景，并在仿真环境和真实场景中经过了充分验证。系统采用多重冗余架构，具备超 20 项安全冗余、超 1000 项检测设计以及多重降级策略，为行车安全提供了安全基座。
楼天城以高速场景为例阐释冗余设计理念：「当零部件失效时，冗余系统必须自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作——这不是备选方案，而是生存底线。」
作为唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的破局者，小马智行正以第五代、第六代 Robotaxi 为当地居民提供充满未来感的品质出行方式，而 2025 年第七代车型的量产，将把这场交通变革推向更为宽广的维度——让自动驾驶不再是科技展台上的概念车，而是成为城市竞争力的「新基建」。
