2025 年 3 月 20 日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥 002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。
2025 年 3 月 20 日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥 002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。该产品以"AI智能深度清洁"为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日 5 智能计算芯片，推出首创的双目 AI 视觉感知自适应系统，以10TOPs 的端侧算力与 180 万点/秒的3D 稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解，是家庭清洁机器人智能化演进的又一技术范本。
重塑家用机器人大脑 将自动驾驶级 3D 感知能力带进家庭
作为业内首个规模化应用双目视觉识别技术的家庭清洁机器人品牌，云鲸自研的双目 AI 视觉感知自适应系统，集成了两颗 95°超广角 RGB 摄像头，拥有行业最大 95°*2 视场角(FOV)，能够在90°深度视场角内以180 万点/秒的速率生成稠密深度点云，可用于地毯&家具识别、避障及语义地图构建等。匹配云鲸专为家庭移动清洁机器人工作场景设计的 AI 视觉识别算法，逍遥 002 拥有200+种物体识别能力，在识别准确度、识别类型、算法运行稳定上具有跨代际的领先优势。云鲸逍遥 002 的技术路径折射出家庭机器人感知体系的系统性升级，通过仿生视差机制重构三维空间拓扑，让家庭机器人真正具备自动驾驶级的 3D 环境感知能力。
而高密度三维环境建模与实时语义分割的实现，有赖于异构计算架构下并行处理单元的算力输出与内存带宽优化。作为地瓜机器人全新一代智能计算芯片，旭日 5 可提供高达 10 TOPs 的AI算力，结合地平线在自动驾驶上强大的 AI 感知技术基因，大大提升了芯片深度感知的精度与效率，可高效支持机器人全栈计算任务并兼具良好的能耗表现，是面向清洁机器人、割草机器人、陪伴机器人、配送机器人等全新一代智能机器人的全栈加速计算引擎：
- 四芯合一架构，丰富的异构计算资源与极致功耗表现：配备 BPU、CPU、GPU 和 DSP 四芯合一的强大计算架构，能够在本地高效完成复杂计算任务。其内置的 CV 引擎进一步提升了处理速度，打造了低延时的全新体验。在提供丰富计算性能的同时，典型功耗仅为 3W，简化了高性能计算带来的散热挑战；
- 10 TOPs AI算力，高效支持机器人端到端全栈计算任务：可兼容 Transformer 先进神经网络模型，并针对 BEV、3D Occupancy 新一代环境感知算法进行深度优化设计，可高效处理机器人场景下从多模态感知到决策的全栈计算任务；
- 地平线自研 BPU 贝叶斯架构，专为自动驾驶和智能机器人而生：BPU 贝叶斯是地平线自主研发的第二代智能计算架构，是面向高速 NOA 2.5D/3D 视觉算法、物体跟踪、轨迹预测等场景，可高效支持从感知、预测到决策端到端自动驾驶全栈计算需求的创新计算架构；
角逐扫地机智能化下半场 共迎家用机器人 iPhone 时刻
奥维云网数据显示，在国补政策刺激下，4000 元以上高端扫地机产品市场份额同比扩张 23%，具备 3D 感知与大模型能力的机型贡献了 76% 的增量。扫地机器人的竞争正在从「硬件堆叠」转向「脑力竞争」，算力密度与场景泛化能力成为破局关键。作为家庭清洁领域的技术革新者，云鲸始终致力于将领先的技术快速转化为产品，用前沿的技术实现用户价值创新，为更多家庭带来超出预期的智能家用机器人产品。
自 2024 年，云鲸正式推出高端旗舰逍遥系列，便凭借其搭载多项AI技术的超强性能迅速在市场热销，在 618 期间取得了京东5 千以上价格段行业排名第一的成绩。同年 9 月，逍遥 001 的迭代产品逍遥 001 Max 正式上市，在新品首发日当天销量突破 1 万台，双 11 累计销量超过 3 万台，成为扫地机高端市场热卖机型。
家用具身的实现需构建「感知-交互-决策」全链路闭环，而3D 环境感知能力是打通该闭环的先决条件。地瓜机器人和云鲸的战略合作，标志着自动驾驶级的感知能力规模化迁移至家庭场景，也是消费级机器人向家用具身进阶的第一步。
地瓜机器人是地平线旗下品牌，基于地平线领先的自动驾驶感知技术基因，致力为具身智能机器人多样化的应用场景，提供高性能大算力的机器人底层计算平台，让每一台机器人都具备环境感知、人机交互和决策控制能力，全面加速消费级机器人智能化、具身智能机器人产品化进程。
