理想汽车亮相 2024 成都国际车展
2024 年 8 月 30 日，理想汽车携理想 L 系列和 MEGA 亮相 2024 成都国际汽车展览会，发布智能驾驶的最新进展与未来规划，宣布基于端到端及 VLM 视觉语言模型的全新一代理想智能驾驶正式开启万人体验团招募。此外，理想汽车宣布 OTA 6.2 正式全量推送，新增车位随心画、低速自动紧急制动、开放理想演示厅、超充站不下车降地锁等重磅功能，持续围绕智能驾驶、智能空间和智能电动提升产品价值。
理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示：「随着无图 NOA 发布，理想汽车城市 NOA 日均里程提升 3 倍，城市 NOA 日均活跃度提升 8 倍。另外，基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构今天开启万人体验团招募，新一代产品将进入有监督自动驾驶的新阶段。理想汽车自动驾驶产品面向车主免费。」
理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：「得益于庞大的训练数据、强大的算力和 AI 能力评测体系，全新一代理想智能驾驶迭代速度非常惊人。理想汽车目前累积的训练里程已超过 22 亿公里，预计到 2024 年底将超过 30 亿公里；当前训练算力达到 5.39EFLOPS，预计到 2024 年底将超过 8EFLOPS，理想汽车每年在训练算力的投入超过 10 亿人民币。我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到 100EFLOPS 的量级，折合成投入每年要超过 10 亿美金。」
无图 NOA 引发巨变，理想智能驾驶成为用户爱买、爱用的产品
7 月 15 日，理想汽车正式全量推送无图 NOA，不再依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。随着无图 NOA 推送，理想智能驾驶已经跻身行业第一梯队，并且逐渐变为用户爱买、爱用的智能驾驶产品。理想汽车智能驾驶满意度调研显示，用户在满分 10 分的调研中，对理想智能驾驶给予了 9 分的高度评价。理想全国门店开启无图 NOA 试驾后，门店 NOA 试驾率实现倍增，30 万元以上车型 AD Max 销量占比达到近 70%。
从 7 月推送至今不到两个月的时间，理想汽车城市 NOA 日均里程提升了 3 倍，城市 NOA 日均活跃度提升了 8 倍，这说明理想智能驾驶已经跨越新技术面临的鸿沟，迈入了晚期大众阶段。理想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，推动智能驾驶累计总里程高速增长。从 2022 年到 2024 年 8 月底，智能驾驶累计总里程实现从 4 亿公里到 22 亿公里的飞跃式增长，今年年底预计达到 30 亿公里，有望在全球范围内位居领先水平。
全自动紧急转向 AES，未来覆盖更多场景
理想汽车智能驾驶在快速迭代的同时，安全性也在不断提升。7 月中旬，理想汽车正式推送全自动紧急转向 AES。在 AEB（自动紧急制动系统）全力制动也无法避免碰撞的物理极限场景，同时系统判断没有与旁边车道车辆和行人碰撞风险的情况下，AES 能做到无需人为转向辅助，快速唤醒并自动执行避让。AES 在 AEB 的基础上，将一维的纵向制动，升级到了二维的制动及转向，规划多条躲避路径并选择其中最优的进行避撞。
OTA 6.1 版本中，AES 实现了在自车速度 80-135km/h 下，面对前方静止或低速的车辆，具备自动紧急转向躲避危险的能力。目前，理想汽车正在开发连续两次避让能力。未来，AES 将探索更高的极限性能和更多的场景能力，例如跨越车道避让、连续绕行避让等能力，以及应对极限近距离加塞、极限行人鬼探头等危险场景。
全新一代理想智能驾驶高速迭代，万人团内测加速技术创新落地
受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发，理想汽车研发出世界首创的双系统智能驾驶方案。7 月底，理想汽车基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新智能驾驶技术架构成功在车端落地并开启千人内测。千人团用户数量达到 1029 人，覆盖 270 个城市。内测不到 1 个月的时间，千人团用户总城市 NOA 行驶里程达到 21.1 万公里，单日城市 NOA 驾驶最长里程 391 公里，单次零接管城市 NOA 最长里程 81.6 公里。
理想汽车的端到端模型是 One Model 一体化端到端，能够保证大部分场景下的「高效率」，使智能驾驶具备「老司机」的驾驶能力。VLM 视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案，理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态，即车位到车位的「一键智驾」功能，该功能让全新一代的理想智能驾驶产品迈入了「有监督的自动驾驶」新阶段。
世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的 AI 能力评价体系，通过重建技术将用户遇到的问题场景变成「错题集」，通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为「模拟题」，两个技术确保了在模型评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。
理想汽车超 90 万用户提供的超 22 亿智能驾驶里程，以及 5.39EFLOPS 的训练算力，是全新一代理想智能驾驶高速迭代的核心要素。高质量数据和充足算力推动了系统 30 天迭代 12 版模型，平均 2-3 天迭代一个模型。预计到 2024 年底，理想汽车训练数据超过 30 亿公里，训练算力超过 8EFLOPS。
在千人团内测的 1 个月时间内，MPI（平均接管里程）从第 1 个版本的 12.2 公里，提升至第 12 个版本的 21.8 公里，提升幅度近 2 倍。全新一代理想智能驾驶迭代速度真正验证了 Scaling Law（缩放定律），即模型能力会随着训练数据量增长而提升。此次发布会，理想汽车开启全新一代理想智能驾驶万人体验团招募，标志着理想汽车正在加速推动技术创新面向所有用户落地。
OTA 6.2 正式全量推送，两个月内连续 3 次重磅更新
发布会最后，理想汽车宣布 OTA 6.2 将在今天开启全量推送，重点围绕智能驾驶、智能空间和智能电动，持续进化产品力。智能驾驶方面，AD Max 车型新增车位随心画功能，用户在各种路面场景可以自定义车位使用智能泊车，并具备了低速自动紧急制动能力（低速 AEB）。AD Pro 车型新增关门泊入功能，升级侧前、侧后盲区横穿制动和后向碰撞预警功能。智能空间方面，理想演示厅全面开放给所有用户；全景影像中新增常规视角下的轮毂视角；任务大师新增 20 多种条件和动作，自定义功能更丰富。智能电动方面，新增隐藏式门把手防夹能力、超充站不下车降地锁能力、随时随地开启充电预冷预热能力等。自 7 月 15 日推送 OTA 6.0 版本以来，理想汽车实现两个月内 3 次 OTA 推送，其中包含无图 NOA、AES 等全面提升用户体验的行业领先功能。
理想汽车智能空间影音系统，专为中国大家庭而生
此次成都车展，理想汽车展台 1:1 还原自建的空间声学实验室，精心打造智能空间影音室，让到访者体验到理想汽车旗舰级影音系统带来的震撼视听效果。理想汽车致力于还原声音本质，实现全车影音平权。为此，理想汽车铂金音响系统具备大柏林同品质的扬声器，媲美百万豪车的声音体验。音响调教和布局方面，理想汽车是全球首个落地自研音效算法的车企，并拥有服务于全家人的空间声学布局。
考虑到不同用户对于声音的的喜好不同，理想汽车的调音大师功能，能够为用户提供高自由度的个性化选择，理想汽车是首家开放底层调音能力的车企。此外，理想 MEGA 是全球首款同时提供杜比视界与杜比全景声体验的车型，真正为全家人打造出移动家庭影院。
得益于理想汽车坚持核心技术自研，长期保持高研发投入，理想智能驾驶实现了里程碑式的突破，如今迈入了「有监督的自动驾驶」新阶段。未来，理想汽车将始终围绕家庭用户进行价值创造和价值传递，为更多用户创造移动的家，创造幸福的家。
