在扫拖一体的智能家居品类中，如今最炙手可热的两大产品形态，毫无疑问属于洗地机与扫拖机器人，虽然同样在销量上最终证明了这是来自市场的选择，但本质上对应的是两类完全大相径庭的使用者群体。
前者对应日常真正会在家中做家务的人，后者则是完全不做家务或不愿意将太多时间花费在居家环境清洁、但同时也想获得干净整洁环境的人。
平心而论，如果是对比这两大品类清扫效果的细枝末节，目前扫拖一体机在与洗地机的竞争中并不占优势；但在「懒人神器」这条科技线上，扫拖一体机器人是未来真正有机会实现完全无需人工介入、即可完成所有家居环境清洁工作的产品。这一点切中了当下用户最核心的需求。
从这个逻辑倒推，就不难理解，为什么如今扫拖一体机器人虽然在清洁效果上相比洗地机不占明显优势，但仍然能在近两年迅速收获大量用户的原因：扫拖一体机完美符合懒人想要解放双手的需求，当然前提是产品本身有着足够的清洁力。
因此，扫拖一体机器人迭代到下一个阶段的前提，一定是在无感的同时，实现科学的「有效清洁」。而在云鲸八月新发布的扫拖一体机器人 J5（下文简称为「云鲸 J5」）上，笔者似乎看到了一款更接近这个定义的产品。
对扫拖一体机来讲，即使「懒人神器」属于最重要的标签，但不意味着清洁效果就可以大打折扣：毕竟所有清洁类智能家电，最终都要服务于实际清洁效果，无论是人工介入太过频繁，还是清洁效果不尽人意，都称不上是「无感智能」。
换言之，只有做到清洁全流程闭环，同时能做到清洁效果优秀的「智能」，才能有资格算「无感」，但这又将这个命题延伸至扫拖一体机清洁工作链条中的几乎每一个薄弱环节，因此看起来最稀松平常的「无感」，反而成了最强大实力的具象体现。
「无感智能」这个概念，在云鲸 J5 的外观设计上也能找到其映射：云鲸 J5 的基站与机器人都采用了相对柔和的白色设计，通过配色解决了基站颜色突兀难以融入家居环境的难题。
除了配色，云鲸 J5 的基站设计上也循着「无感」这个思路做出了很多巧妙的设计：比如机身盖板下自带的储物空间，能够收纳机身备用的尘袋等配件，机身两侧也设计了便于移动基站的把手。
这些机身上的设计思考，虽然难以直接体现在扫拖效果上，但对于机器本身融入日常生活的「无感」，乃至让清洁这件事本身变得更加优雅来讲，同样是非常重要的细节。
当然说到更重要的无感体验，还是会回到「扫拖过程中是否需要过多人工介入」这个具体到不能再具体的体验点上。目前扫拖一体机品类各家都有做智能托管系统，但最终交付给用户的体验却千差万别。云鲸 J5 搭载的「鲸灵托管系统 2.0 Pro」，在 App 内提供了包括先扫后拖、扫拖同时等模式，包括是否针对房间的边角开启深度清洁也可以在 App 中设定。
说到自主进行任务，云鲸智能 App 中还有类似智能手机自动化操作的定制任务功能，可以以日历视图的方式，自主定制未来每天的周期性任务：包括类似厨房/客厅这些会更快比其他房间产生脏污的区域，单独定制更高频次的周期清洁，亦或是只指定周期性的清洁时间，剩下的让鲸灵托管帮你自主决策，都可以在这里实现。
在实际体验中，笔者测试了一些极端场景，测试这套托管系统的应对能力：通过在地面上撒一些可乐，模拟日常清理环境中较为难以清理干净的液体蒸发后产生的水渍，云鲸 J5 在执行先扫后拖、第一次识别到这个脏污时，会自动识别到这片对应的区域存在重度污渍，会在当前区域整体完成清洁后，定向返回脏污区域进行重复清洁。
对于地面上的重度污渍，云鲸 J5 则是依靠每打扫完一个区域后，回基站洗拖布的脏污程度，通过污水传感器来判断这个区域需不需要再次派出机器人去清洁，如果答案是肯定，这套自主决策系统会多次重复这套「判断是否需要再次清洁 - 再次清洁 - 再次判断」的流程，直到重度脏污区域真的被搞定为止。
切换到扫地场景，云鲸 J5 在遇到地面颗粒物的时候，会自己识别地面固体垃圾的颗粒大小及脏污程度，智能调整清洁行为。比如在感知到地面颗粒物较多时，J5 会主动减速、增大吸力，同时停下边刷减少打飞颗粒物，必要时还会回头复扫，确保地面垃圾都被清理干净。
这套自主决策系统的加入，意味着即使那些人眼很难察觉到的细节，云鲸 J5 也会通过自主判断自主决策，甚至是先你一步发现问题并解决。
例如笔者习惯将阳台开窗通风，但恰好阳台对应的楼下近期有施工活动，连续几天之后阳台地面就多了一层看不见的灰尘，而云鲸 J5 在清洁时就通过传感器自动识别并给出了「阳台属于重度脏污区域」的结论，并自主实施了重复清洁动作。
在此之前，因为扬尘以正常的俯视角度，肉眼难以直观看到，笔者甚至都没有意识到「阳台已经存在大量灰尘」这个事实。
在处理重度脏污区域之后，云鲸 J5 也能根据基站对拖布的脏污检测结果，在 45℃-75℃ 之间动态控制热水水温，进行拖布清洗，面对常规污渍与难以清洁的重度污渍使用不同温度的水温处理，来加速包括油污等难以处理的污渍溶解。
在多次使用后的云鲸 J5 单次热水动态拖布清洁效果对比
每次清洁任务整体完成之后，云鲸智能 App 还会生成一份任务简报，让你对整体的清理概况有足够的了解：比如笔者就是通过这份报告得知上面提到的阳台很脏这个事实的。
这个过程，颇有点像是你请了一个专业的保洁阿姨上门，在完成整体的清洁之后，顺带跟你提了一嘴「你家阳台太脏了，但我多拖了几次，现在已经干净了」的感觉。
在云鲸智能 App 中，对应也能找到机身上每一个消耗件的寿命更换进度，这也在另一个程度上降低了扫拖一体机器人的维护成本——懒人除了不想直接干家务活之外，少操心同样是一种减负。
对于一个懒人来讲，从肉眼可见的清洁，到数据层面的体现，这种变化比起传统打扫时的主观判断，将决策结果展示给你同时辅以实际清洁效果，显然让人更加安心。
前面同样提到，除了直接的无感之外，如何确保清洁效果达到极致同样是评判产品的重要标准，只有同时在这两个维度满足用户需求，扫拖一体机器人才有资格成为「懒人神器」。
云鲸所倡导的科学清洁理念落地到产品层面，可以被看作是对当前扫拖一体机现存很多棘手问题的一个统一回答：从清洁原理的角度入手，用科学的方式，给用户一个最佳的清洁效果。即要确保扫拖效果足够优秀，能够解决用户在实际体验中的痛点。
扫拖一体机这个产品形态发展至今，业内已经呈现出数十家厂商「混战」的市场态势，大家都在追求炫酷的功能与极限的参数——因为这样能让用户最直观地感受到产品优势，但却慢慢脱离了清洁这件事本身。
笔者认为，科学清洁的核心，在于使用例如仿生人手擦地、动态热水洗拖布等方式，来将原本扫拖一体机难以顾及到的体验细节，在尽可能完善效果的同时，减少使用者的手动介入次数。
以边角清理效果为例：云鲸 J5 之前，笔者在使用其他扫拖一体机产品时，边角清洁往往是最让人头大的部分：机器人本身难以完善顾及，不仅需要人拿着吸尘器去「返工」，如果是厨房边角恰好沾染了油污等重度污渍，清理过程更是让人怀疑人生，怀揣着「懒人神器」这一期待买来扫拖一体机的用户一定会大失所望。
而「仿生人手擦地系统」这个解决方案，是通过拖布外扩以及模拟人手擦地的动作，相比其他同类产品传统的拖布外扩结构，这种「仿生学」是避免了拖布外扩时对地下压力降低，导致对边角重度污渍难以清理干净。模拟人手在不牺牲对拖布地面压力的同时，实现对边角重污的覆盖。拖布在这个过程中也能保持 8N 的下压力，对于油污、酱油渍等难以清洁的顽固污渍也能强力祛除。
在处理边角细节的同时遇到例如桌椅腿障碍物时，还会「扭一扭」，通过扭动机身来让拖布覆盖到因为障碍物由此产生的新死角，实际测试中刻意通过摆放了包括三脚架、椅子等多种障碍物来测试，云鲸 J5 都能通过这种方式来覆盖到其所在的区域，基本没有留下残余垃圾。
云鲸 J5 在面对障碍物时，会通过绕圈「扭屁股」的方式完成清洁（视频经过二倍速处理）
对于头发缠死边刷/滚刷这一几乎所有家居清洁智能设备的用户经历过的难题，云鲸 J5 则是加入了拥有反转结构的边刷，使边刷中的其中一根刷毛可以反转，通过与另一根刷毛合并的方式松开毛发，在前进时随着气流导向使毛发向滚刷口运动，最终被滚刷吸入实现解缠绕，实现整机毛发零缠绕。在我的实际使用中，也确实从来没有因为边刷被头发缠绕导致停止工作的情况发生。这一点无论是对于女性用户还是养宠家庭，都比较友好。
解缠绕边刷的两种工作状态
同样作为我在体验中关于「科学清洁」感知明显的部分，云鲸 J5 的尘袋动态烘干功能也让我印象深刻：尘袋/尘盒的清理过去很长一段时间内，都是这个自动化链条中处理起来相对繁琐的一环，不仅会随着时间推移产生难以清理的细菌，往往也还会伴随着异味出现：小红书上甚至还能搜到不少关于「扫拖一体机成为蟑螂窝点」的惊悚新闻，本质原因就是因为在集尘处理环节出现了缺失。
如果灰尘没有做好集尘烘干处理，在清倒尘盒时，甚至还有可能出现二次污染——灰尘随着气流在清倒的过程中溅落，让一部分细小的灰尘颗粒以扬尘的形式重新「跑」回了居家环境中，既让这个过程变得灰头土脸，也实质上相当于没有打扫干净。
针对这些出现的问题，云鲸 J5 延续了以往的机器人轻集尘系统，除了对毛发使用压缩处理，来提升容积率之外，也在尘仓中搭载了温湿度传感器，无需人手动介入操作，在返回基站后云鲸 J5 会自动根据对应的信息处理垃圾，直到干爽为止。
对于尘袋用户来讲，这套「轻集尘」系统，相比市面上同样类型的集尘方案，除了能实现长时间托管与免维护之外，更重要的体验同样是在润物细无声的「智能」上，无论是智能检测温湿度，还是自主调节尘袋烘干档位，无需人手工介入、但同样能获得优秀集尘效果的体验，或许才是其带来最明显的改变。
某种程度上，如果你仅从传统洗地机或扫地机器人「清扫效果」的维度来审视这款产品，是很难直观感受到这些领域的进步，但这些短板的补足，不仅确实地在使用中大幅提升了产品的体验，甚至是对「机器人」这个名词的原教旨定义的回响。
从上面列举的这些体验细节，相信即使你从未使用过扫拖一体机也不难看出，相比于传统扫拖机器人在清洁参数上的内卷，如今扫拖一体机用户的实际体验如同水桶效应，很多细枝末节的短板被迅速放大，成为整个行业亟需补课的领域。
如果这些体验难以做到极致，在扫地-拖地-自清洁的这整个过程中，使用者实际上还是在扮演一个「清理监督者」的角色，从而被迫介入到清扫这件事本身，再加上类似头发缠绕滚刷、尘袋本身产生异味等问题，扫拖一体机的懒人用户们反而操着最多的心。
作为一周做一次家务就已经叫苦不迭的人，笔者清楚地知道「懒人」不愿意做家务的时刻，总能找出各种各样的理由为自己辩护，但不选择效果更好的洗地机的理由都是同一个：它仍然是一个需要人工深度介入的工具。
从产品逻辑的角度，甚至完全可以说，洗地机这个品类发展到极致，本质上也只是一个更加趁手的拖布而已。
但「完全无需人工介入」，迄今为止也只是理想状态下扫拖一体机器人的效果，虽然所有产品都会加上「智能」这两个字，对扫拖一体机器人「智能」的要求显然已经与洗地机甚至过去的扫地机器人不可同日而语。
洗地机用户做家务时可以用高效的人脑针对某些区域重复清理多次直到满意为止，而扫拖一体机虽然在过程中少了很多人工介入的步骤，但有时候它全局清扫了几个小时之后，家里各种细节仍然能看出脏污的痕迹，使用者往往还需要手动处理机器本身带来的头发缠绕等问题。这未免有点令人抓狂。
在过去使用扫拖一体机器人的体验中，笔者经常和其他朋友开玩笑，如今的扫拖一体机器人产品不仅没有实现想象中的「人工智能」体验，反而因为经常跟在它后面为它的工作收拾残局，有点提前迈入反乌托邦经典题材「机器奴役人类」世界的错觉。
在这条进化之路上，达到 60 分很容易，但想实现扫拖一体机器人最初宣传给用户的「无需用户介入即可完成家居清洁」，还有很长一段距离，因为这个链条上还有太多处是仅靠纸面上的「清洁性能」无法触达的角落。
但在使用云鲸 J5 的这段时间内，我第一次在使用中产生了不同的体验：整个操作流程更像是请了一个专业的保洁阿姨，唯一我需要做的就是告知它一些家里的细节，以及我想对哪些区域重点清扫。
在多数时候，一套深度清洁近两小时的流程中，我只需要点击一次启动按钮，剩下的事情即可交给鲸灵托管系统来解决，即使你没有将某些关键信息准确传达也没有关系（例如上面提到的阳台清扫过程），这套托管系统同样会最大限度地自行决策，完成它的工作。
其他的交给它，你只需要蹲在椅子上不打扰它工作就行了。
这种从看似细枝末节的领域改变产品，却是率先产生「量变产生质变」效应的产品：这原本就是最初属于扫拖一体机器人的终极定义，我们却直到如今才第一次看到曙光。
最后，关于「无感」，另一个在使用中让我印象深刻的细节是：某天家里突然停电，但云鲸 J5 在即使在基站已经断电 + 失去网络环境的情况下，云鲸 J5 仍然在当前区域完成清理，并完拖布回洗之后主动回到基站停止工作，等待下一步指令。
虽然严格来讲，云鲸 J5 还远不能完全取代真人保洁阿姨，但这种从硬件到软件展现出的科学智能感，真的能换来用户从家务这件事中真正意义上得到解脱。
可以说，在「扫拖一体机器人未来应该怎么进化」这个问题上，云鲸 J5 率先给出了属于自己的「最优解」，甚至从其实际体验的过程中，我们得以感受到未来属于扫拖一体机器人进化的趋势。
从清洁的底层原理出发，实现环境清洁与自清洁这套流程的闭环，在使用中尽可能自主决策不打扰用户，或许这就是「科学清洁」所代表的真正含义。 
