9 月 20 日-21 日，盖世汽车 2022 第二届商用车自动驾驶大会如期在上海召开。
9 月 20 日-21 日，盖世汽车 2022 第二届商用车自动驾驶大会如期在上海召开。本次大会主要探讨商用车自动驾驶行业发展趋势，聚焦于无人港口、无人矿区、干线物流等不同终端场景的公司领军人物纷纷出席，分享商用车自动驾驶的产业化落地方案。
会上，斯年智驾 CEO 何贝发表了主题为《如何实现港口赛道无人驾驶的商业化落地》的演讲，分享斯年智驾在智慧港口趋势下的商业拓展、全新产品、技术路线。成立至今 2 年半的时间，斯年智驾已完成五大港口、近百辆商用车辆的部署，落地规模和速度均实现了这个赛道前所未有的突破。他透露，今年 8 月，斯年智驾宣布与徐工港机联合研发的无人智能平板运输设备 IMV（Intelligent Mobile Vehicle）也将于 2022 年年底大规模交付港口投入作业。
斯年智驾 CEO 何贝
目前，汽车行业正在经历百年未有之变革，在自动驾驶方面，实现跨越式发展得到了更多场景化应用的验证：即 L4 将先于 L2 商用。而在 L4 应用场景中的港口，因其同时满足「法律允许」、「技术达标」和「车辆标准」三大商业化落地的标准条件，也被各界认为，港口将是 L4 场景里最快实现落地的细分市场之一。
目前，我国港口集装箱水平运输市场自动化渗透率不足 2%，绝大多数传统码头仍在使用有人驾驶集卡方式。港口水平运输智能化改造主要依托两种无人驾驶运输设备：一种是无人驾驶集卡；另一种则是去掉车头，依靠磁钉或卫星导航行驶的平板车。无论哪种形式，一旦进入「混行」状态，安全性与调度能力就变得极其不稳定。而在设备化改造进程中，也因为运输设备的庞大、不灵活，给港口无人运输设备的技术方案带来了巨大的挑战。
斯年智驾通过多年在码头实地的测试及技术迭代，已形成了标准的水平运输解决方案的样板间，兼具通用性和可复制性的同时，并能针对港口提供「定制化」服务。为解决传统混行码头作业场景中，无法自主避障停障和稳定安全运行等痛点，斯年智驾与徐工港机宣布，联合研发业内首个在混行码头应用的无人智能平板运输设备 IMV，并已于今年 9 月率先落地苏州港太仓码头四期。
IMV 搭载了斯年智驾自主研发Ⅲ代自动驾驶系统，配备多种传感器实现 360 度车身覆盖，能够自主完成港口全场景感知预测、云控全功能实时监控、全局智能调度等自动驾驶功能，真正达到混行复杂作业场景中的高精度、真无人、强稳定的运输作业。
已落地苏州港太仓四期的 IMV
基于多年的强化学习+运营数据积累, 斯年智驾拥有丰富的决策算法库以及高达 96.3% 的算法准确率，结合车辆实时感知和高精度定位，具备强调度的整体规控能力。与传统的 AGV、IGV 相比，IMV 采用车云端相结合的方式，无需全部依赖云端调度，消除了全依赖云端下的资源调配、数据及时性、系统稳定性的断点问题，实现端到端无人化高效作业。
上半年，斯年智驾已完成新一代自研定位模块、2.0 版本自动驾驶系统的发布，进一步提升了「斯年方案」的通用性和可复制性。「斯年方案」最终目的是助力港口完成智慧化转型、从根本上解决港口水平运输的痛点，助力港口实现真正的降本增效。毫无疑问，这种技术底气也在加速斯年智驾的商业化落地，推进行业的技术突破。
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