自从 Quest 2 发布以及手势识别、桌面追踪等功能上线，我们就明确了一点：计算机视觉将成为 VR/AR 的重要技术支撑。
自从 Quest 2 发布以及手势识别、桌面追踪等功能上线，我们就明确了一点：计算机视觉将成为 VR/AR 的重要技术支撑。当 Pico 被字节收购之后，与其期待 Pico 4，我认为倒不如依托字节的实力把 Neo 3 在定位追踪等计算机视觉相关功能优化到极致。
不过随着 Pico 4 消息不断曝光，字节似乎将更多精力放在新产品上。此前头显内部轮廓、手柄外观信息已先后被曝光，今天包括 Pico 4 部分参数、外观设计线图一并曝光，接下来我们一一来看。
一、参数信息
二、外观设计图
1，外观更圆润、更轻薄
此前的泄漏图我们能大概判断，Pico 4 基本就是 Pancake 光学方案，这次曝光信息也印证这一点。和之前曝光的手柄类似，本次曝光的 Pico 4 头显加入更多流线设计，机身设计更显圆润。
得益于 Pancake 光路缩短，头显前方变得更薄，从侧面看和 Neo 3 相比会更明显，尤其是取下面罩后。国内目前已经发布了几款 Pancake 光学 VR 产品，整体上大家设计逻辑都很像，目的也都是尽可能减小前端体积。
线稿中后侧拥有松紧调节旋钮，上图示意旋转方向等。电池依旧是后置设计，容量为 5300mAh，和 Neo 3 相当。
重量方面的数据暂时没有，但 Pancake 方案本身侧重于缩小头显体积，并不会直接影响重量，甚至多片透镜理论上会更重。因此机身重量，更多依赖对元器件和材料的优化，是一门大学问。
2，头戴设计方案
曝光的 Pico 4 设计稿中头箍疑似为环状一体式设计，没有看到前额支撑，顶部也保留了支撑带，理论上能提供更好的佩戴舒适性。作为对比，此前 bradley 曝光的 Cambria 拥有前额支撑，顶部没有辅助支撑带；同为 Pancake 的 YVR 2 设计逻辑和 Pico 4 一致，也是环状一体式+顶部支撑；创维 VR Pancake 头显则采用传统头箍设计。可见，每个品牌对于佩戴方式上的选择仍有不同。
Neo 3 所有机型的顶部支撑带实际上是电源线，目的是将头显和后置电源连接，因此这条柔性连接线无法拆卸。而 Pico 4 顶部支撑带暂不确定能否拆卸，理论上没有前额支撑设计，顶部支撑带会更有必要。
3，透镜与屏幕
根据曝光参数，Pico 4 采用单块 2160×2160 分辨率显示屏，PPI 达到 1200，可视角度 105 度，是否支持视力矫正目前未知。
大致估算了一下，Pico 4 单块屏幕尺寸约 2.55 英寸，PPD 约在 21 左右（并算不严谨），而作为对比 Quest 2 约 21，Pico Neo 3 约 20，这么看几款设备在清晰度上可能处于同一水准。
这里要强调，PPD 并非 VR 头显视觉清晰度唯一指标，透镜光学素质也值得关注。Pico 4 在光学上改为了 Pancake 方案，因此我们也非常期待它的具体表现。
考虑到单眼 2K 屏幕和 2.55 英寸的尺寸，Pico 4 屏幕应该是 LCD 材质，至于是否采用 mini LED 背光改善亮度不得而知。
由于 Pancake 已经有一些产品发布，其特点头显端体积比较小，FOV 也会略小。当前 Pancake 产品 FOV 普遍偏小，对比来看，Pico 4 的 105 度 FOV 算是比较大的，这点确实不错。
目前 Pancake 有 OLED 和 LCD 两大类，搭配 LCD 屏幕是主流方案，但视觉上比菲涅尔并没有明显的优势。而 mini LED 背光 LCD 屏则有更高期待，不仅可以提高亮度，也有助于改善对比度。另外也有搭配 Micro OLED 方案，得益于高 PPI，在视觉清晰度相对更有优势，但劣势在于光效更低。
由于 Pancake 光学特性，相比菲涅尔多了光路折叠，不可避免会出现重影，而且光效理论最高 25%（LCD，如果是 OLED 则最高 12.5%），因此更考验光学设计能力。
曝光信息中写道，瞳距支持无级调节，这个在之前的消费级 VR 中比较少见，主要是因为需要保证像素级的对齐，硬件结构和成本都会更高。至于具体表现，值得期待。
4，SLAM 与彩色透视
从设计图来看，Pico 4 摄像头布局和 Neo 3 比较接近，疑似继续采用四目追踪方案。目前 Neo 3 中视觉追踪优化的还不错，但仍有提升空间，因此我也期待 Pico 4 在视觉追踪上的表现。
曝光参数中写到 Pico 4 还支持彩色透视，这是一个大幅提升透视体验的功能。
参考 Quest 2，透视功能为 VR 开启新的玩法，而且视觉追踪已经非常一流，遗憾就是不支持彩色透视，但却让我们看到了透视玩法的巨大潜力。而 Pico 4 彩色透视的加入，无疑会提高更多玩家对透视玩法的期待，同时我也对其视觉追踪能力更为关注。
同时参考设计图发现一个矛盾，因为在设计稿中又没有看到正前向的 RGB 摄像头，当然此版设计稿可能并非最终方案。
假设彩色透视基于单独 RGB 摄像头，那么就非常好理解，意味着设计草图非最终版本；
假设彩色透视基于 SLAM 摄像头，那么也有一些疑问。
比如：VR 中 SLAM 用的都是广角鱼眼相机（Quest 1 摄像头 FOV 为 150°x120°），彩色图像的畸变矫正是个问题，一旦和真实视角出现偏差，可能会出现不适感，这与黑白摄像头透视还不一样；分辨率提高对算力、算法的要求都更高；还有其他一些因素等等。
为了保证低延时，提高图像识别效率，通常 SLAM 摄像头往往采用黑白 CMOS，分辨率也比较低，目前的 Quest 2、Neo 3 都是如此，这种规格无法满足彩色透视需求。当然也有彩色 CMOS 可选，更大的问题还是在于彩色畸变矫正。关于 Pico 4 彩色透视的实现方式，后续我们会跟进报道。
话说回来，目前业内最期待的两款 VST VR 头显就是 Meta Cambria、苹果 MR。两者定位高端，尤其是苹果首款 MR 更是高举高打、规格拉满，当然价格也恐怖。前者是传闻融合黑白色 SLAM+高分辨率 RGB 透视+主动红外深度传感器组合方案，后者传闻配备 15 颗传感器，8 颗用于 VST 透视相关。
5，裸手识别、面部识别、眼球追踪
目前 Quest 2 在消费级 VR 中手势识别功能已经做到炉火纯青，让我们看到了基于视觉方案的潜力。尽管 Pico Neo 3 手势追踪暂未上线，但 Pico 4 显示将支持「裸手识别」功能，可以期待更多的玩法。
但很多玩家也都知道，手势识别之间也不一样，Quest 2 的手势识别 1.0 和 2.0 也不一样。目前我们还不清楚 Pico 4 裸手识别的具体功能，但是无疑展现了 Pico 在这方面的研发进展，毕竟目前除了 Quest 外，基于计算机视觉消费级 VR 上线手势追踪的还不多，因此这也是一项考验厂商视觉算法实力的功能。
随着 VR 用户量的增长，VR 社交需求逐渐打开，结合眼球追踪、面部追踪将在 VR 社交中起到重要的作用。
爆料信息提到，Pico 4 还拥有 Pro 版本，而且支持面部识别、眼球追踪，这给玩家提供了更多选择。
总的来看，本次曝光的 Pico 4 在产品设计、参数上仍有不少值得关注的亮点，让我们对最终产品体验更为期待。另外，考虑到今年下半年也是一个 VR 产品迭代小高峰，尤其是海外 PS VR 2、Meta Cambria 等，对于玩家来说选择空间也更多。而从 Pico 4 曝光信息来看，至少我们看到国内有越来越优秀的产品可选择，这一点也很重要。
来源：青亭网
