成熟的扫拖机器人，要学会独立自主。
机器人的发展过程，也是一个不断让其走向「独立自主」的过程。扫拖机器人的出现，能很大程度上减少我们在清洁地面这件事情上所花费的时间，但用起来你便会发现，虽然无需自己动手清洁地面，却增加了经常给机器人换水、清洗拖布这项工作，距离理想中机器人的样子尚有差距。
于是，很多厂商开始推出具备自清洁能力的扫拖机器人产品。石头科技是比较早尝试这一做法的品牌，去年发布的石头扫拖机器人 T7S Plus 上，他们便通过引入基站的方式，成功让产品拥有了自己清洁拖布以及加水等功能，石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 则更进一步。
「小」基站，大能力
石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 最大的亮点，是它可以自动清洗拖布、自动集尘以及自动为水箱补水，而能够实现以上这些功能的关键，就是全新的「7 合 1 高能基站」。这次石头科技重新设计了基站结构，清水箱、污水箱、尘袋改用开放式方案，好处便是用起来更简便。
需要给清水箱加水时，直接提着把手从基站中将其取出即可，倾倒污水箱污水当然也是同样的道理。至于这两个水箱的作用大家应该都能猜到，主要是作为额外贮存渠道，3L 容量的清水箱可以多次为机器人进行自动补水，而容量达到 2.5L 的污水箱则可以很好缩减用户倾倒污水次数。
有两个使用过程中我们留意到的小细节分享给大家。首先，石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 清水箱和污水箱均设置有浮球霍尔传感器用于监测当前水箱水位，所以你可以很容易知道什么时候应该加水或者倾倒污水；另外，清水箱和污水箱进水口数量不同，安装时不必担心出现混淆的问题。
尘袋容量为 2.5L，采用比较巧妙的滑动式密封设计，需要倾倒尘袋内灰尘时，将其取出一拉便可以实现自动封口，用起来还是挺方便的。另外官方称，尘袋选用了特殊的「4 合 1」复合材质，对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率高达 99.5%，并且有着出色的抗菌能力。
大容量尘袋所带来的体验提升是实实在在的，最多可以 2 个月倒一次垃圾。当然，具体能坚持多久最终还是要看地面清洁情况，不过倒垃圾次数肯定要比使用常规扫地机器人或者扫拖机器人少很多。由于包装清单中有 2 个尘袋，后期可以交替使用，偶尔忘记倒垃圾还是能让机器人正常工作。
在这代产品上，石头科技进一步强调了抗菌能力。他们的思路是进行全链路抑菌处理，包括水箱抑菌、地面除菌以及拖布抗菌三个方面，机器人工作时，清水箱中的的缓释银离子模块会将银离子源源不断的注入到清水中，继而让其在之后的各个工作流程中都发挥抑菌作用。
补充一点，这次石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 提供了主动烘干和主动上水两项可选配置，前者是通过热风风干的方式加速拖布干燥，后者则可以帮助机器人实现清水箱自动补水、污水箱自动排水、清洁液自动添加等功能，预算足够的话，建议选配「主动上水」，后期用起来会省事儿很多。
全能型清洁助手
回到主机。石头自清洁扫拖机器人 G10S 系列中，G10S 选择了白色涂装，我们手里这台综合配置更高的 G10S Pro 则为黑色，同时加入了红色装饰条，比较容易进行区分。个人而言，白色机身属于百搭型，无论那种装修风格都不会显得突兀，相对来说，G10S Pro 则更为年轻化。
当然对于扫拖机器人这类产品来说，好的 ID 设计是加分项，但最终决定大家是否为愿意其买单的关键还是功能属性。石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 给我留下不错初印象的一点是建图速度，常见的「边扫边建图」之外，它还支持快速建图，建图速度比前者能快出 5 倍还多。
如上图所示，快速建图模式下，石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 只用了 13 分钟，便完成了 71 平方米房屋的建图任务，是近来我所有体验过此类产品中建图速度最快的一个。此外，2D 和 3D 地图之外，它还支持 AR & Matrix 地图，能塑造更真实的房屋模型（需手机端支持）。
针对拖地，石头科技对产品机械结构做了进一步升级，将声波震动擦地模组和升降拖板设计结合到了一起。正常工作时，马达会带动拖布产生 3000 次/分钟的高频振动来清除地面污渍；如果遇到顽固污渍，由于它的拖板具备可以自动升降，拖板能同步给出一个下压力，获得更强的清洁能力。
升降拖板设计的好处当然不止于此，借助 AI 算法机器人能够判断此刻是否需要抬起拖布，让它具备更强的场景适应能力。任务中途需要返回基站进行回充时，可以将拖布收起来，避免出现二次污染的问题；结合超声波地毯识别技术，遇到地毯时便无需再担心会把地毯弄湿了。
除了以上我们提到的这些，其实这代产品还有不少新的改进升级之处。比如，石头科技为其设计了四连杆独立悬挂的浮动模组，能很好提升拖布和地面的贴合度，拖布改用了二段了一体式，拥有更好的吸水和清洁能力，自带的恒压电控水箱则可以根据具体房屋环境匹配合适的拖布湿度。
意料之中，石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 的吸力相比早些时候发布的 T8 有了明显的提升，达到 5100Pa。吸力更大之后，相应对应的清洁档位增加到了四档，相比之前多了 MAX+ 这一档。正常情况下标准档就够用了，如果遇到特别脏的地面情况，这一档能达到更好的深度清洁效果。
通过配图可能大家也已经注意到了，这款产品的主刷和以往我们看到的同类产品不太一样。它并没有沿用胶毛一体方案，而是完全采用 TPU 软胶材质以及特殊的螺旋结构设计，配合可以浮动的四连杆结构，能进一步提升吸尘能力，并且阻力也要来得更低一些。
胶刷还有一个非常重要的优点，就是它不会像胶毛一体主刷那样容易缠绕毛发，绝大多数都能直接吸到尘盒中，而即便是出现缠绕毛发的情况，清理起来也要轻松得多。不过胶刷并非完美，相比胶毛一体主刷，它更容易产生噪音，好在石头科技做了专门处理，整体噪音控制水平还不错。
至于避障，这款产品升级到了 AI 避障 2.0，机身内部塞进了包括 LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等在内的诸多传感器，有了补光灯以及 RR mason 9.0 算法的支持之后，它的结构光主动测距避障功能也更为精进，能轻松识别并且躲避障碍物。
由于石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 内置有独立摄像头，你可以通过 app 远程了解到家里的实时视频画面，还能进行视频通话，相当于家里多了一个能够移动的小卫士。当然，诸如自定义清洁区域这类应该有的功能，这款产品也都没有落下。
更省心的扫拖机器人
石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 是一款比较容易总结的产品，它最大的亮点是在全新基站的支持下，能够自己完成清洗拖布、集尘以及为水箱补水这些步骤，后期用起来会十分轻松。
与此同时，借助特别的机械结构设计、全新的 AI 算法以及更大的吸力，无论拖地还是吸尘，在清洁能力这项最为基础也最重要的功能属性上，它同样有着不输同价位段竞品的表现。
具备一定独立能力，且可以很好完成家庭清洁工作，这就是石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro。这款产品目前正处于预售阶段，预售到手价 5699 元，感兴趣的朋友可以去官网了解下。
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