怀揣终极目标的优必选，能否顺利登顶机器人领域的珠穆朗玛峰？
2016 年的农历除夕，540 台 Alpha 机器人在央视春晚踏歌起舞，让优必选一举拿下了世界吉尼斯纪录，家喻户晓。2 个月后，1 亿美元的 B 轮融资消息，把优必选托举为中国唯一一家机器人独角兽企业。
从 Alpha 机器人，到狗年特别版机器人「Jimu 汪汪」，再到大型仿人服务机器人 Walker，优必选四年三次在春晚舞台亮相而被千万家庭所熟知。然而，业界对于优必选的崛起，却始终充满着一种疑惑和不解。
现阶段的机器人产业，机械臂的商用价值明显更高，鲜有人踏上人形机器人的漫漫长路。而优必选不但从「人形」径直切入，还拥有行业内的最高估值。几乎所有人都会发问：孤注一掷的背后，究竟是什么原因，让优必选跻身行业龙头？
人形机器人：第一性原理的必然结果
美剧《西部世界》中的服务机器人，相信是绝大多数人幻想中的理想形态。虽然机器人接替人类承担重复和危险性的工作，已被公认是必然趋势，但谈及这项议题，长周期和难突破的客观因素交困，以至于大多数创业者更愿意着眼于现实，去做搬运机器人和机械臂，这种赋能产业和工程化的项目。
的确，现阶段的技术无法在短期实现机器人走进千家万户的愿景，但优必选创始人、董事长兼 CEO 周剑却选择「ALL IN」在人形机器人上。为什么如此坚持？近来鲜少对外公开解释的周剑，道出了优必选的路径选择和背后的思考逻辑。
身高 1.45 米的大型仿人服务机器人 Walker ，拥有 36 个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，并具有视觉、听觉、空间知觉等全方位感知 | 优必选「从情感上看，人形机器人肯定是人类的首选，毕竟人的本质离不开社交属性」，周剑开门见山，说出了其一。
其二，在「人形」的道路上，机器人下半身的技术难度远远高于上半身。观察市场中的机器人不难发现，所有的机器人下半身，采用的解决方案都是轮式，而不是双足，原因是下半身的技术难以攻克。轮式的机器人一旦做到和人类同高，很难保证稳定性，而且无法完成上下楼等更多复杂的动作。
当然，让机器人融入生活，虽然足以令科技爱好者欢呼雀跃，但梦想变为现实，注定是漫长且艰辛的跋涉。周剑不确定时长，可能 5 到 10 年，也可能 20 到 30 年，甚至更长远。不过，优必选既然瞄准了人形双足机器人的目标和方向，就一定要寻找合理的路径。
时针拨回到 2008 年，时代脉搏远未跳动到 AlaphGo 引爆全球的那一刻。彼时，周剑研究了日本的很多人形机器人，也包括法国机器人品牌 Aldebaran Robotics 的明星产品「NAO」。在他当时看来，这些机器人根据设定的程序，实现运动、玩游戏的功能已足够有趣。可这些 5 位数的产品售价让很多家庭望而却步。直觉告诉他，「如果把机器人的准入门槛从万元级骤降至千元级，消费者一定愿意买单。」
周剑说，机器人的核心技术，是隐藏在关节部位处的舵机，每一个运动关节，就需要一个舵机，这是机器人成本居高不下的主要原因。周剑的产品思路是，先攻克舵机技术，然后「由小及大，由点到线」。
在伺服舵机的研发上，优必选用时 5 年。其现已掌握了从 2kg-60kg 的小伺服舵机，到 15Nm-200Nm 的大伺服舵机的量产能力。
事实上，对于早期机器人产品的研发，优必选的目的是验证舵机技术和步态控制技术。2016 年春晚跳舞的 Alpha 1 机器人，正是这两种技术融合的产物。同时，二者也是贯穿于优必选后续产品的主要技术。
2016 年除夕夜，540 台 Alpha1 机器人亮相央视春晚 | 优必选除了伺服驱动器和运动控制算法之外，优必选还掌握有定位导航、机器人操作系统和计算机视觉等技术。目前，优必选已经从家庭陪伴类产品，向教育、安防、零售、公共服务、康养等业务线横向延伸，而延伸的过程亦是一次次打破壁垒的过程。
以安防场景为例，机器人在运动的情况下，算法如何确保抖动的摄像头，仍旧实现精准的物体识别？还没有 AI 企业能提供很完善的针对机器人视觉需求的解决方案，优必选必须自主研发。
周剑表示，每研发出一种技术，优必选就多了一份竞争力。所谓竞争力或壁垒，不仅有利于挖掘新场景和新需求，更是优必选在人形机器人的道路上，为终极目标积攒更多的「共振技术」。
不可否认的是，挑战和机遇永远同在。在周剑看来，优必选最大的挑战和前进的阻碍，主要是目前整个行业的 AI 技术还没有突破，而机器人恰恰是 AI 最好的载体。当现有的 AI 技术仅能满足可控环境之下的需求时，优必选不得不审视自有技术，探索细分领域的机会，「确保自己先活下来」。
优必选科技为通讯运营商打造的室内智能巡检机器人——AIMBOT（智巡士） | 优必选以优必选给通讯运营商打造的室内智能巡检机器人 AIMBOT（智巡士）为例，它和常规的服务机器人不同。在通用环境下，服务机器人受制于语音智能和模态识别等 AI 技术，还无法胜任相对复杂的工作。而机房场景中的智能巡检机器人无需为此担忧。AIMBOT 在安静的机房里，代替人工去巡检采集各种设备和环境数据。其中导航算法、机器视觉和运动控制技术都是优必选的核心自研技术。
优必选 Cruzr（克鲁泽）机器人在深圳机场服务 | 优必选在 AI 教育、智慧零售、智慧园区和校园安防等场景中不断扩充产品阵列的同时，优必选也构建起「硬件+软件+内容+服务」的机器人生态圈。
周剑透露，优必选对未来的发展已经规划到了 2035 年。下一个正在突破的领域是康养机器人及康养系统解决方案，针对养老院每个房间的布局近乎相同的情况，这套解决方案同样采用了标准化的可控环境设计。
估值虚高？如何看懂优必选
2018 年 5 月，优必选对外公布了 8.2 亿美元的 C 轮融资，估值刷新到了 50 亿美元。人工智能催化了机器人产业的爆发，也带来了严重的市场泡沫。结合行业背景，优必选的高估值，很容易被外界贴上「虚胖」的标签。
未曾料想，50 亿美元的投后估值，居然低于周剑的心理预期。可以说，是投资人对优必选路径选择的理解和认同，鼓足了周剑的商业自信。关于外界对估值存疑，周剑表示：「投资人看重优必选在通向终极目标的路上，是不是占据行业领先的位置，是不是在未来共振技术就绪的时候，仍是赛道里的终极玩家。」
所谓「终极玩家」的本质逻辑在于，优必选有绝对的机会掀起机器人市场的骇浪，其规模不亚于如今的汽车市场。届时，每家每户至少有一台机器人，作为家庭成员而存在。
为了实现这样的终极目标，势必要构建合理的「科技树」，并确保每一分支都要开花结果。优必选从最开始做类似于玩具的娱乐机器人，然后向教育、商用服务、安防等领域延伸。
例如自 2016 年以来，优必选以机器人等硬件为载体，从 C 端家庭教育市场向校内校外延展，陆续发布了 17 个系列的智能编程教育机器人 Jimu Robot 和 AI 教育的整体解决方案。青少年不仅可以使用 Jimu Robot 创意搭建机器人，通过逻辑编程为它创造多种多样的动作形态，海内外也有 40 多个国家正在陆续落地 AI 教育解决方案，让青少年享受以人工智能为核心内容的教学课程。
在安防领域，以 2018 年 10 月发布的智能巡检机器人 ATRIS（安巡士）为例，虽然不是采用人形设计，而是履带式或轮式的设计，但其把导航算法、机器视觉等一系列自研技术，推向了现阶段商业落地的成熟节点上。
伴随着树冠和枝叶愈发粗壮和茂盛，优必选不仅获得了高估值，而且在人形机器人短期内成为热点产业基本为零的概率前提下，获得了一架「向上的阶梯」。
优必选创始人、董事长兼 CEO 周剑 | 优必选按眼下的排兵布阵，优必选既有技术、产品和团队去产生价值，又能确保在前进的道路上，迈出的每一步，阵位都相对最优。这就给身后的追赶者筑起了一面无法逾越的高墙。因此，周剑认为，优必选有资格拥有行业第一的估值。
当然，资本永远是一把双刃剑。再高的估值，都需要以营收作为支撑。好在，周剑属于自驱型管理者，不需要股东跟他强调营收，「会自己给自己压力」。他不需要别人跟他强调自我造血的重要性。他常说：「没有战略的战役是盲目的，不知道打什么，纯粹为了歼敌没有任何意义。商业公司的首要目的，永远都是先保证活下去，避免资金链断裂，战略布局退其次。」
周剑坦承，自己不是精算师，而是粗放管理者，喜欢「走一步看一步」。战略和决策，更多的是靠第一直觉。他倾向于围绕公司去做战略思考，而不是事必躬亲，终日埋头于各种报表和款项中。
从 2014 年到 2018 年，优必选的营业收入实现了几何倍数的增长。一面是以市场需求为导向的产品，一面是呈指数级跨越的营收，优必选向外界证明，人形机器人是终极目标，但它不会是横亘在商业化和产品之间无法逾越的鸿沟。
快速反应是生存要诀
除了技术攻坚和路径选择，优必选之所以能把盘子做大，或许与其「足够懂人」密切相关。为了让产品的距离足够贴近用户和消费者，2016 年 7 月，优必选与苹果合作推出 Jimu Robot；同年 10 月，优必选与曼城合作，把机器人编程教育输送到英美澳；2017 年，优必选又与迪士尼开启合作，先后推出以星球大战白兵和钢铁侠两大 IP 形象为首的 IP 娱乐机器人。
Robo Genius 全球青少年机器人挑战赛现场，参赛选手正在调试机器人 | 优必选而所谓「足够懂人」，不只局限于此，还贯穿于公司的价值观和人才观。
周剑自嘲是公司「瓶颈最多的人」。幸运的是，他总能找到合适的人才独当一面。优必选在技术、产品和商业的突破，很大程度得益于他的广纳贤才和排兵布阵。
「管理者强不强，就看手底下的将行不行」，他曾让首席技术官熊友军在床头写个「人」字，去分析手底下几个研发负责人，能力到底强与否。「如果他们弱了，就会拖累你，让你每天救火都救不完。」
为了找到人才，周剑在优必选成立早期吃过不少闭门羹。他为了让候选人接受 Offer，给出最大诚意，让出 5% 到 10% 的期权，结果还是被拒。那种苦涩，只有经历者才能体会。
至今，「找人」仍是周剑的固定工作之一。首席技术官熊友军、人工智能首席科学家陶大程，首席产品官、日本 Robi「机器人之父」高桥智隆，人形机器人首席科学家赵明国这些产学研专家和人才的加入，都能填充进周剑的「个人 KPI」。
遴选人才是第一环，如何善用人才，才是事关企业级战略能否贯彻落实，以及团队能否打胜仗的主因。
周剑透露，初入优必选的员工都会经历一次「熔炉再造」的洗礼。即便是曾任丰田质量总经理、富士康首席质量官的优必选高级副总裁鲍益新，在工业领域摸爬滚打了 30 年之久，加入优必选后，也曾和周剑直言「干不下去」。他未曾料想，在优必选遇到了职业生涯前所未有的挑战。
归根结底，是以前的打法被现有的完全颠覆。周剑分析说：「本质问题在于，现在的机器人行业还处于起步阶段，不管怎么苛求质量，还是会出现各种各样的问题。」
悟空机器人由优必选联合腾讯叮当共同研发，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景 | 优必选「拥抱变化」，是周剑近来的高频词汇。在上一次的决策委员会，他再次强调了这一点。以供应链的挑战为例。对于来自手机、电视等成熟硬件行业公司的高管来说，他们早已习惯了过去在成熟产业中，一套套大工业和大战役的打法。「提前六个月筹备，系统性非常强。」但以机器人在安防领域的落地场景为例，突如其来的订单，推翻了所有常规性预测，正规地面部队战瞬间变成了「地道战」和「游击战」。
周剑指出：「在机器人的供应链体系中，拼的不是降本，而是谁能在第一时间买到货。」无论是企业订单还是政府订单，所有的计划和预测都不具备实际作用。「比如今天来了订单，就需要有快速反应部队，在第一时间跟供应商买到所需物料，否则再多的订单，也无法按时交付，」周剑明确道。
后来，「快速反应」也影响到了研发团队。项目分分钟暂停或砍掉，在优必选经常发生，不确定性非常强。不仅需要团队的灵活应变，还需要结实耐操。所以，「皮实」也是优必选推崇价值观之一，所有员工都要贴上这枚标签。
「机器人产业太难，缺任何一环，都会受制于人」。幸好，周剑在近一两年，摸索出来了「一种感觉」。在通往人形机器人的道路上，他清楚哪些东西该做，哪些东西不该做。信息最对称的，莫过于他自己。「尤其（公司）到了一定体量，压力的确越来越大，先要作出转变的，永远都是自己。」
责任编辑：克里斯
图片来源：优必选
