首个在中国城区实现常态化公开道路任意点对点路测的自动驾驶公司。
4 月 17 日，无人驾驶创业公司小马智行（Pony.ai）亮相上海车展，展示其自动驾驶技术突破。
经过一年多的中美路测，小马智行在美国 Fremont 和中国北京、广州的 L4 级自动驾驶测试范围持续扩大。2018 年，小马智行将其城区常态化任意点对点路测正式命名为 PonyPilot。
除此之外，在发布会上，小马智行联合创始人兼 CEO 彭军还宣布公司将在长途货运领域进行布局，在无人驾驶对人们生活影响最大的两个领域——城区出行与长途货运，小马智行都将参与应用。
L4、L5 级别的 robotaxi 业务
人工智能的时代已经到来，其应用也逐步渗入到每个人的日常生活中。「我们看到了 AI 大潮的到来，而我们一直希望做的是将 AI 技术应用到真正为人们的生活产生巨大价值的地方，」彭军在 17 日举办的媒体见面会上这样说到其创始故事。
和从 L2 一直过渡到 L4 的路线不同，小马智行从创立伊始就冲着 L4、L5 级别的自动驾驶，「虽然 L4、L5 有技术挑战，但绝不是退缩的理由，且我们愿意用平生之所学去做具有技术挑战的事情。」小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城说道。
目前，以广州为例，PonyPilot 路测范围基本覆盖南沙最核心区域，面积达 50 多平方公里，包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼，以及图书馆、体育馆等生活设施地。在美国 Fremont 以及中国北京，小马智行路测覆盖范围也已分别超过 50 平方公里。
固定路线测试极容易导致技术上的过度拟合。实现任意点对点的路测，则要求在运行区域内能够从任意地点通过全自动驾驶到达另一任意地点。在这种要求下，自动驾驶系统必须智能地应对各种突发状况。小马智行在 PonyPilot 路测中加入动态寻路（dynamic routing）算法机制，测试车能够依据行驶时每条车道内的路况进行动态预测和决策优化，稳定实现任意点对点的常态化运行。
中国城区测试路况极其复杂，需要解决人车混流，边界案例（corner case)、特殊天气状况等诸多因素带来的挑战。在开展区域内任意点对点路测一年多以来，小马智行自动驾驶系统已经处理过诸多边界案例。经过大量数据收集和边界案例的训练，处理复杂交通路段、早晚高峰期以及特殊天气状况等场景的系统稳定性大大提升。
彭军举了一个例子，在他乘坐小马智行的 robotaxi，在交通比较拥堵的路段左转，由于前面车很多，robotaxi 直接变道，从前方又挤回左转道，和「老司机」的开车习惯一样，AI 有这种能力来学习不断提高。
进军货运驾驶
除了城区出行领域，小马智行也在长途货运领域进行了布局。在发布会上，彭军和楼天城透露，已在公司内部有一支十几人规模的团队进行核心研发，在短短 16 周内就完成了传感器配置、改装、集成、调试和系统验证，并在城市主干道和工业园区道路实现常态化测试。
「尽管外面有很多声音说，不同场景下的无人驾驶是不同的，厂区、矿区、园区、港口、货运、最后一公里等等所需要的技术是不一样的。但我们知道 AI 来了以后，AI 是有通用性，实际上整个出行无外乎是 AI+硬件+robotics，」彭军解释到，16 周完成测试就是想证明自己观点是否正确。而之所以可以这么快，也是得益于之前在乘用车、小车上面的技术积累。
在彭军看来，商用车辆与乘用车辆的技术相通性远远大于不同性，更多是使用场景的不同。对于载货车辆来说，空厢、装煤和铁、石头是不一样的，整个状态不一样，需要去的地方不一样，这都是特殊应用场景产生的不同。
彭军告诉极客公园，商用车辆自动驾驶是一个全新的尝试，向下深入挖掘的话，需要很多合作伙伴一起推进。
和乘用车一样，面向商用的自动驾驶也是一块巨大的市场。据统计，中国公路货运整体周转量为 610 百亿吨公里，重型卡车保有量超过 500 万辆，轻中型卡车保有量超过 1400 万辆，市场规模超过 5 万亿元。而港口作为另一个重要场景，也有 3000 亿元左右的市场规模（数据来自中国港口协会）。
而因为汽车产业链本身的流程，以及政策法规等原因，目前从业者一致认为，商用车将会比乘用车更快落地。
因此，小马智行面对的，也将是发展速度和竞争的问题。
