如果你喜欢乐高积木，一定知道乐高的机器人平台 MINDSTORMS EV3，今天介绍的 EVB 控制套件可以让它更加强大。
前言
MINDSTORMS EV3 是乐高的第三代机器人平台，通过它可以对乐高机器人进行编程，用户也能通过手机完成各种控制和拓展操作。来自中国的团队 FATCATLAB 为 乐高 MINDSTORMS EV3 开发出了一个更加强大的「大脑」EVB，让我们一起来看看它怎么样。
概览
我们先通过一个视频看看 EVB 都能做些什么。有趣的是，视频中出现的「肥猫」就是 FATCATLAB 的 CEO 兼创始人。
功能&特点
EVB 是一个基于 BeagleBone Black（BBB）开发板的乐高 MINDSTORMS 控制套件，它能完美兼容乐高 MINDSTORMS EV3 平台，FATCATLAB 称它拥有更加强大的功能，更便宜的价格，能给乐高玩家带来更多的乐趣。
乐高 EV3 基于 GNU/Linux 系统，它的软件和硬件都是开源的，FATCATLAB 团队称在 EV3 的官方博客找到了 80% 的原始信息（感谢乐高的分享精神）。因为采用了相同系列的处理器，所以可以通过移植程序在 EVB 上实现 EV3 的全部功能。
EV3 使用了 ARM9 架构的 TI AM1808 芯片，而 EVB 使用的 Beaglebong Black 开发板采用了 ARM Cortex-A8 的芯片，拥有更强的性能和更丰富的 I/O 接口。下面图中是详细的对比，与消费电子产品「堆砌」参数不同，EVB 这类单片机性能的提升带来的是质的改变。
对于新手来说， EVB 的界面和操作方式与 EV3 一模一样，很容易上手，而众多的拓展功能也能满足专业玩家的需求。
下面的视频展示了 EVB 控制的乐高机器人还原魔方的过程。
EVB 还提供了一些扩展模块，你可以像使用原生的传感器一样使用他们，比如下面这个 ADC 转换器，支持 0 至 3300mV 的电压调节，让 EVB 能够兼容 Arduino 的传感器。
点评
如果你是乐高 MINDSTORMS 的玩家，EVB 可以给你带来一些不一样的东西。EVB 在硬件上和软件上完全实现了对 MINDSTORMS EV3 平台的兼容，而 BeagleBone Black 开发板拥有更强的性能，同时支持更多的传感器，这会为乐高机器人带来了更多的可玩性；在未来甚至可以通过连接 OpenWrt 的路由器将乐高改造成一个通过无线控制的机器人。
价格和购买方式
EVB 目前正在 kickstater 上进行众筹，使用 59 美元的「早鸟价」可以获得一套 EVB 基本版，如果花上 128 美元还可以获得包含 7 个传感器的 EVB 套件，喜欢乐高的朋友一定要去支持我们中国的团队。
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