无人机只是一个会飞的「玩具」？ Too Naive

前言

说到无人机这个词，以前总会让人想到的是国家用来测绘或者用于军事侦察的大型飞机，但现在人们对无人机的概念则多是一种消费级的小型多轴飞行器。从观念的转变也映射出人们对于无人机领域的看法，它不再是「极客的玩具」或是「创客们的专属」。

它将面向更广阔的人群，并且它不再只是一个功能单一、甚至被称为「只是带有摄像功能的飞行器」，在性能上的良好参数已经不能吸引我们的眼球了，需要我们正真重视的是无人机的多元化发展，以及它与各行各业发生的「碰撞」，导致无人机开始向更多更专注的领域和方向发展。

今天工信部也规定了无人机的使用频段，越来愈多对于无人机的关注，使得我们相信它会像智能手机一样，不在只是少数人的专属品，相信通过它开放性的硬件拓展，开放的 SDK ，技术壁垒的减小，促使开发者创造更加独特的功能，并激发出各行各业潜在的需求。

不论你是专业级玩家或是一点都不了解的小白，来看看这几款众筹项目，相信总有一款会让你心动。

精致小巧的无人机玩具：Axis Nano Drone

Nano 是一款主打学习和激发你兴趣的微型无人机，通过它你可以低成本（ 45 美元）的学习基本的无人机控制，锻炼你控制飞行的感受。

Nano 虽然很小巧和便宜，但其改进的6轴防抖技术使其拥有不错的盘旋能力。

Nano 拥有三种速度可以选择，这样可以更好地让我们练习飞行的过程，低速用来练习升空，悬停，着陆。中速用来练习旋转和定向运动。高速可以练习全功能飞行，甚至一些翻转特技。

Ares Drones：让无人机进行航拍只需三步

Ares Drones 是一款交互简单，自动定航进行拍摄的入门级无人机。

它使用 iPad 或 iPhone 进行控制，通过简单的三步设定：预先绘制飞行路线、设置相机拍摄点、设置飞行高度，然后只需点击“起飞”按钮，Ares 将会按照用户定制的飞行路线进行拍摄和录制视频。

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在 Ares 的 APP 内的地图上还会显示附近的飞行限制并基于当前天气、风速等数据提供飞行建议，这使用户可以做出更明智的飞行选择。

这款 Ares Drones 专注于简单易上手的交互方式，让无人机的学习成本几乎成为了零，让无人机的使用人群拓宽到大众，但却降低了可玩性和个性化。

Percepto：让无人机拥有更智能的「眼睛」

Percepto 包括一款由 Tegra 的 K1 基础处理单元和一个摄像头组成的硬件，并包括一款机器视觉技术开源平台组成，主要用来实现基于计算机视觉的无人机的自动导航。

机器视觉恰恰是无人机实现自主操作的核心技术，包括了障碍物识别、自主导航、飞行姿态矫正等多个方面，和高通 Cargo 无人机平台，以及应用在 AscTec 的 Firefly 无人机上的英特尔 RealSense 3D 相机系统类似。

做无人机硬件项目的企业已经很多了，但是从软件着手的相对较少，而实际上软件往往能够最大限度地释放无人机的潜力，应用在更多的领域，实现更多功能。

上文两处引自我园无人机专业户 hsy505 的文章 YC Demo Day 上的 6 个趋势中「无人机告别纯参数的土壤」一段。

可自主编程的无人机平台：Phenox 2

Phenox 2 是一款可编程的无人机。它更具互动性，并给开发者更多的创造空间。

Phenox 2 的飞行控制系统中采用根据特征点的视觉特征的检测和自我定位，并且拥有 ISCS（智能自控制系统）。

特征点在约 30 fps 的检测 | FPGA 的快速图像处理

用户可以安装和定制软件，开发板上安装的是的 Linux 操作系统，极大的开放性可以让用户自己设置编程。且 Phenox 板非常小巧，并且它有两个摄像头（320×240 像素），麦克风，Micro SD 卡（4GB），惯性传感器，DDR3SDRAM（256MB），双核 CPU（667×2）和 FPGA。