像蜂群一样互相协作的迷你无人机,能带动自身 40 倍的重量 | 极客酷玩

摘要

也许相比还不够成熟的人形机器人,互相协作的无人机会首先成为能够应用的产品。

尽管无人机在很多普通消费者眼里还只是用来拍照娱乐的工具,但在越来越多的场合早已经成为提升效率的重要工具。

之前极客之选(公众号 GeeekChoice)就多次提到无人机已经在各行各业发挥出自己的潜在价值,比如各大电商平台在尝试的无人机送货,工业领域利用无人机检修受灾屋顶和高空电网,或者医疗方面通过无人机输送血液等,在一些住户密集的高层居民区,无人机甚至还能通过特殊的摄像机检查是否有天然气泄漏,这些都在不断向人们证明,在利用好无人机的过程中,人类能发挥它的巨大价值。

就在最近,来自斯坦福大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究者们又找到了无人机未来可能存在的新用途:搬运重物。让我们一起先来看看下面这个短片吧。

利用无人机运输物资并不算是新鲜,不论海外的亚马逊,还是国内的京东顺丰等,它们都在研究并尝试在一些场景下利用无人机来运送货物,有时候甚至是一些重物。但和这些已经开始面向商用的实例不同,研究者发现,小小的无人机通过协作,能够带动自身重量 40 倍的重物。

怎么实现的呢?研究人员从一些蜘蛛等昆虫中找到了答案。在自然界中,蜘蛛在人们眼中总扮演者狩猎者的角色,通过精巧的网将猎物捕获之后,蜘蛛往往要拖动比自身体重大得多的猎物,这时候它们通过结实的线将猎物捆绑,然后会通过独特的下颚作为固定点,以此拖动猎物。

如同视频里中你所看到的那样,体型小巧的无人机要想通过飞行来带动自身 40 倍的重物,直接去做一定是困难无比,但如果为它加入一个独特的勾状「下巴」,它就能轻易固定在物体表面,就像蜘蛛在捉住猎物之后的动作。

这时,无人机再通过滑轮和线的配合,能够像生活中见到的起吊机那样,将重量超过自身很多倍的重物拉动起来。这时候也许你会有疑问,这样做好像和无人机没有什么关系,就算是一个小车也能做到,为什么大费周章找来无人机做这件事?

这就要讲到研究人员的另一个课题,如何通过相互协作让无人机完成更复杂的操作?这里他们通过实验证明了无人机可以相互配合来开门,还能控制住开门的角度。当无人机 A 在下方固定,将线连接到门的底部时,另一台无人机 B 则把线连接到门把手上,在 A 拉动把手的同时,无人机 B 正用「下巴」钉在地上,这时两台无人机收线协作,就能把门打开,这不得不说是一个精妙的配合。

研究人员表示,这样的配合也是从昆虫之间的协作得到的灵感,比如黄蜂、蚂蚁这样的个体虽小,但配合起来却很强的群体,从它们的相互协作可以看到一些新的方向。正如瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员 Dario Floreano 所说,「具有社会性的昆虫可以一起合作并且发挥出自身的力量,通过这项研究,我们发现小型无人机也能和其它无人机配合,这样能够执行通常来说只有大型无人机才能完成的任务。」

在今年年初韩国平昌冬奥会开幕式上,英特尔用 1218 架无人机进行的惊艳表演,让我们似乎能看到协作无人机未来的广阔用途,考虑到无人机行业的快速变化以及逐渐普及,我们有理由相信,在不久的将来无人机互相之间协作能够完成更多不可思议的事情。(编辑:Rubberso)

图片来自 EPFL

资料来源 http://robotics.sciencemag.org/content/3/23/eaau6903


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