「端到端」的高速卡车无人驾驶之后，图森在国内拓展了一个新的应用场景——「港口」。
自动驾驶在一些你看不见的地方开始显露头角。
去年，专注于卡车自动驾驶的图森未来在工博会发布了「国内首台 L4 级自动驾驶货运卡车」，为了实现代替长途运输的「卡车司机」，这目前是美国分部的研发测试重点，只不过谈到真正在国内落地道阻且长。
今天，图森又宣布了一个新的国内应用场景——「港口」，宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场。图森发布首个基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频。这也将是他们最近在国内重点突破的新的落地应用场景，将最快在今年下半年开始在港口「实验性」的商业化运作。
经过数月来在北方某深水集装箱港口内的无人内集卡车队保密测试，图森已实现对接现有港机系统及港务系统，展示了在无人码头内的集装箱转运车队解决方案。
从「端到端」的高速卡车无人驾驶到，无人港口的自动驾驶落地应用试水，图森正在尝试逐步突破各项卡车运输的各项环节，逐步实现一个全场景的覆盖。
港区内部的运输困局
港口一般 24 小时运营，司机多班倒，常伴有疲劳驾驶现象；沿海风吹日晒，集装箱装卸环节存在操作风险，工作环境艰苦，对年轻人吸引力差，同时内集卡对司机的驾驶经验和驾驶资格要求高，造成港口内集卡司机短缺问题严重。
有别于穿梭在各个物流枢纽间的长距离集装箱运输卡车，码头内集装箱卡车（以下简称内集卡）根据港务系统的指挥肩负着港口内集装箱的流转运输任务。
当然，港口发展这么多年并不是没有自己的科技「产品」。但传统 AGV 自动导航车亦因旧港改造难度大、缺乏灵活性、造价高等缺点，应用场景被严重制约。而图森未来自主研发的无人内集卡能够有效替代人力，解决司机短缺、疲劳驾驶问题，同时可帮助港口集团降低运营成本，提升运营效率，降低安全风险，实现港口由劳动密集型产业向自动化、智能化、无人化的全面升级转型。
图森未来 COO 郝佳男介绍，相比港区外的高速公路集卡运输，港口码头作业区具有相对封闭、可控的特点。通过无缝对接 TOS（码头管理系统），无人内集卡获得相应运输指令后，可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机处的自动收送箱功能。每一台无人内集卡通过车载网络实时与码头控制中心保持联系，从 TOS 系统实时接收每一条任务指令，并将当前车辆状态，任务执行情况实时汇报给控制中心。无人内集卡解决方案可有效提升货物周转效率及港区运营智慧化、无人化水平，解决港口效率、成本、安全间的困局。
中美两地商业化推进
港口作业区作为特殊场所，对于人员、车辆进出管理严格。根据《港口治安管理规定》，无证件的人员、车辆不得进人港区，非港区工作人员进入港区应进行登记。场景的半封闭性为自动驾驶卡车技术的商业化落地降低了难度。
图森未来此前集中火力专攻干线物流自动驾驶技术，仅需调整相关模块即可实现港区低速自动驾驶。针对港区环境，图森技术团队对算法、镜头进行了调整和定制，能够适应夜间弱光环境和雨雪环境。目前图森自动驾驶卡车可 7*24 全天候执行港区自动驾驶运输任务。
图森未来总裁助理薛健聪表示，图森未来长期致力于限定场景下 L4 自动驾驶技术研发，以率先实现自动驾驶技术商业化。目前图森未来除在中美两国市场继续推进干线物流自动驾驶研发、测试和运营外，还将在中国市场率先实现港区内集卡自动驾驶商业化。目前已有多家港口向图森表达了对无人内集卡的强烈兴趣，希望能积极合作并打造全球首个基于人工智能和自动驾驶技术的智慧港口。
图森未来曾于 2016 年在全球自动驾驶算法评测数据集 KITTI 和 Cityscapes 刷新 10 项世界纪录，2017 年相继与陕汽、英伟达、AWS、彼得皮尔特等建立供应链合作关系，并在河北进行了上万公里的高速公路真实环境路测。目前图森未来拥有 200 人左右的团队。目前图森未来有 5 辆完全自有的自动驾驶卡车在国内某港口测试，这一数目预计在今年年底将达到 25 辆左右。
